surefooted

/ˈʃʊrˌfʊt̬.ɪd/

形容词

脚步稳的，稳当的，不会摔倒的
a surefooted goat/llama/mule
脚步稳当的山羊／美洲驼／骡子
胸有成竹的
Neither candidate is looking at all sure-footed in this crisis.
在这场危机中，两位候选人看起来都不是很有把握。