anticipate

/ænˈtɪs.ə.peɪt/

动词

采取行动来防止；先发制人
It's always best to anticipate a problem before it arises.
防患于未然永远都是最明智之举。
预期，期望；预料
We don't anticipate any trouble.
我们不希望出现任何问题。